液压牵引机，包括行走机构、牵引机构和液压控制系统；所述行走机构包括机架、安装在机架上的行机轮和驱动行走轮转动的行走马达；所述牵引机构包括安装在机架上的轴线平行的两个卷筒和驱动卷筒旋转的主马达，所述卷筒表面设有供绳索缠绕的凹槽，所述卷筒及主马达安装在转盘上，所述转盘下方为与其一体成型的转轴，所述转轴与机架转动配合，所述转轴沿其径向向外设有力矩杆，所述力矩杆由安装在机架上的摆动油缸驱动使转轴绕轴线旋转。在山区、丘陵等地面不平整的地带，通过摆动油缸拉动力矩杆使转轴及转盘旋转，可以调整卷筒的轴线位置，使牵引机能够适应各种复杂地形的操作。
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